简述洛仑兹变换一般式的推导及有关变换式

利用沿X方向的特殊洛仑兹变换,通过坐标旋转的方法导出了沿任意方向的一般洛仑兹变换公式,给出了相应的四维力学及电磁学矢量和张量的变换方式。