层次包围盒的碰撞检测算法研究

基于包围盒的碰撞检测算法是应用广泛的碰撞检测算法。本文对基于包围盒的碰撞检测算法中的球形包围盒法、轴向包围盒法、方向包围盒法和离散多面体法的检测原理和方法进行了分析和比较。