基于动态自适应卡尔曼滤波的空中目标跟踪

针对空中目标跟踪特点,对基本卡尔曼滤波器进行参数设置,防止滤波发散。首先对残差乘以一个增益系数矩阵,在均方误差最小的准则下进行求解,这样可以使后验估计的方差最小,测量更新方程,使估计值逐步逼近其真实值,然后设置背景系数对背景进行抑制,检测出目标位置进行预测更新,最后在空中目标运动模型中给出转移矩阵、观测矩阵和算法步骤。在仿真中给出目标在设置参数后的轨迹滤波效果,对飞机跟踪中恢复出了最佳效果图。