基于调频信号的超声波测距在机器人的应用

传统的超声波传感器存在受环境因素影响较大、抗干扰能力较差等缺陷,在机器人上的应用受到很大限制,本文在超声波测距上应用了线性调频信号（LFM）,用自相关算法对接收信号进行处理,这个方法可以提高超声波测距的抗干扰能力,同时极大地提升在机器人上的测距效果。