| 虚拟现实中力反馈控制器综述 |
| |
| 引用本文： | 苏锐.虚拟现实中力反馈控制器综述[J].邢台职业技术学院学报,2006,23(3):49-51. |
| |
| 作者姓名： | 苏锐 |
| |
| 作者单位： | 邢台职业技术学院,河北,邢台,054035 |
| |
| 摘 要： | 本文介绍遥操作及虚拟现实技术的重要组成部分之一:力反馈控制器。力反馈控制器控制虚拟物体的平动或转动,同时把虚拟现实场景中的力/力矩反馈给操作者,介绍已有的并联/串联力反馈控制器并举例。
|
| 关 键 词： | 虚拟现实 遥操作 力反馈 控制器 |
| 文章编号： | 1008-6129（2006）03-0049-03 |
| 收稿时间： | 2006-02-14 |
| 修稿时间： | 2006年2月14日 |
A Survey of the Force Feedback Controller in Virtual Reality |
| |
| SU Rui.A Survey of the Force Feedback Controller in Virtual Reality[J].Xingtai Vocational and Technical College,2006,23(3):49-51. |
| |
| Authors: | SU Rui |
| |
| Abstract: | One of the most important parts in the teleoperation and virtual reality technology is introduced here,the force feedback controller.The force feedback controller is to control the translation or rotation of the virtual objects,and reflect the force/toque in the virtual reality environment.The author introduced some parallel/serial force feedback controllers and gives several examples. |
| |
| Keywords: | virtual reality teleoperate force feedback controller |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
