基于有限元分析下的水下机器人优化

本文主要对水下机器人采用有限元分析法,运用有限元分析软件ANSYS二次开发语言APDL实现语言参数建模。之后调整初始模型相关参数,达到了水下机器人结构优化这一目标。确保水下机器人能够在优化后,增强有效负载并增大航程,减轻耐压结构重量。