基于URWPGSim2D仿真平台水中机器鱼搬运策略分析

基于URWPGSim2D仿真平台,提出在水中搬运项目上解决平台随机性给鱼带球动作带来的影响。设计鱼到洞的最佳路以及鱼带球进洞的最佳路线,设计出较好的鱼姿,同时在鱼运动到目标点的过程中采用虚拟洞的算法,让鱼能够高效的顶球进洞,最大程度上避免失误。实验结果表明:采用上述算法,能够有效的减少平台带来的随机性误差,鱼顶球进洞的效率大大提高。