敲打式空心检测墙壁攀爬机器人的结构研究

在我国不断进行的城市化过程中,瓷砖成为了城市的宠儿。我们设计了一种可以360度无死角的在墙面攀爬的机器人,来检测瓷砖是否安装完成。机器人可以自动对每一块瓷砖进行检测和对不合格瓷砖的标记,机器人利用MATLAB软件来进行在复杂声音条件下的声波处理,利用2. 4G来进行交互。通过建模软件Solid Works对机器人进行三维建模仿真,在通过Solid Works Simulation来进行机器人的结构受力分析,以此为依据对机器人结构进行优化处理。