一种基于探索者增加轮式救援机器人支架稳定性的设计

悬挂系统是目前车辆必不可少的装置之一,它是车架和车轮之间的一些传力连接装置的总称,它可以传递作用在车轮和车架之间的力和力矩,缓冲车辆在通过崎岖不平的路面的时候的抖动,衰减由此引起的震动,增加车辆通过的平稳性。