电烙铁式锡焊机器人快速编程方法及应用

电烙铁式锡焊机器人广泛应用于PCB电装行业。随着对生产效率和质量的要求不断提高,对锡焊机器人的工作效率和焊接精度提出了更高的要求。此文基于AutoCAD二次开发提出了一种快速编程方法,并进行了举例运用。