基于UWB的自主跟随机器人定位方法

自主跟随机器人中的定位是移动机器人研究领域中最基本、最重要的问题之一。移动机器人通过携带的传感器获取自身状态和周围环境信息，从而实现自主定位。对现有定位技术进行综述，提出基于UWB的自主跟随机器人定位方法及系统开发，利用DW1000建立自主跟随机器人定位系统模型，并通过LabVIEW进行定位算法程序编写，实现跟随机器人的定位。