| 基于参数物理差优化的三维地图重建算法研究 |
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| 引用本文： | 范乃梅,张娜.基于参数物理差优化的三维地图重建算法研究[J].科技通报,2013,29(2):130-132. |
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| 作者姓名： | 范乃梅 张娜 |
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| 作者单位： | 郑州轻工业学院 软件学院,郑州 45000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61040025) |
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| 摘 要： | 提出一种新的方法,基于二维坐标内的物理连续性,在相机的拍摄速度很高的时候,前后帧的位移变化很小,寻找一组不变量的基点,利用这些二维地域特征点和基点距离的物理连续性作为参数优化的最小值约束,使用非线性优化方法训练出非刚体运动时的运动结构参数,重建成三维地图区域模型.实验结果表明,该方法优于传统的三维地图重建方法.
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| 关 键 词： | 三维地图 形状基 物理约束 |
Based on the Optimization of the Parameters of the Poor Physical 3D Map Reconstruction Algorithm Research |
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| Fan Naimei
,
Zhang Na.Based on the Optimization of the Parameters of the Poor Physical 3D Map Reconstruction Algorithm Research[J].Bulletin of Science and Technology,2013,29(2):130-132. |
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| Authors: | Fan Naimei Zhang Na |
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| Institution: | (Zhengzhou University of Light Industry,Software Engineering College,Zhengzhou 450002,China) |
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| Abstract: | |
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