|
|||||
|
|
| 基于CMOS摄像头识别路径的智能车控制系统设计 | |
| 引用本文： | 林浩岳,董晓庆,傅胤荣,曾辉,谢森林.基于CMOS摄像头识别路径的智能车控制系统设计[J].韩山师范学院学报,2009,30(6). |
| 作者姓名： | 林浩岳 董晓庆 傅胤荣 曾辉 谢森林 |
| 作者单位： | 韩山师范学院,物理与电子工程系,广东潮州,521000 |
| 摘 要： | 介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别的智能车控制系统.该智能车通过CMOS摄像头采集路面信息,利用图像处理技术进行路径识别,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进.系统采用符合模糊PID控制算法的控制器对车的速度及转向进行精确控制,实现无人安全驾驶. |
| 关 键 词： | 路径识别 图像处理 舵机 模糊PID |
The Design of Intelligent Vehicle Control System with CMOS-based Cameras for Path Identification |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |