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| 基于CAN FD的分布式倒立摆控制系统 | |
| 引用本文： | 张力,周美娇,张凤登.基于CAN FD的分布式倒立摆控制系统[J].教育技术导刊,2021(2):124-128. |
| 作者姓名： | 张力 周美娇 张凤登 |
| 摘 要： | 为实现倒立摆系统彻底的"全分布式控制",提出一种基于PID算法的优化分布式动态切换策略控制算法,对直线倒立摆系统进行分布式控制,并使用MATALB仿真得到可靠的PID参数,以缩小硬件设计中参数整定的凑试范围.利用NXP的LPC54618微控制器,采用合理的CAN FD节点布置,完成各节点软硬件设计,实现对倒立摆的实时控... |
| 关 键 词： | CANFD 分布式控制 直线倒立摆 |