仿生机器人民族舞蹈表演的实现

通过对仿生民族舞蹈机器人的设计思路、设计原理、编程控制、执行调试和民族舞艺术等几方面进行解析,从而选择恰当的机器人型号,确定机器人的外观以及表演形式。通过机器人编程软件写入程序,使机器人执行一系列民族舞蹈连贯动作,将传统民族舞艺术利用机器人动作得以表现。