基于多传感器多目标实时跟踪视觉系统在全自主机器人上的应用 |
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作者姓名: | 王培屹 |
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作者单位: | 郑州幼儿师范学校,河南,郑州,450000 |
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摘 要: | 视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题.介绍了一种基于彩色图像的目标识别与定位及避障方法,对全自主机器人感知环节进行了研究.通过分析摄像头采集的图像,并借助碰撞传感器、红外传感器等方法确定目标.所提出的算法已在国内及国际比赛中应用,收到很好的效果.
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关 键 词: | 全自主足球机器人 视觉系统 目标检测 红外测距 |
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