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| 基于人工势场的多Agent路径规划方法研究 | |
| 引用本文： | 焦红艳.基于人工势场的多Agent路径规划方法研究[J].河南职业技术师范学院学报(职业教育版),2016(4):56-61,66. |
| 作者姓名： | 焦红艳 |
| 作者单位： | 河南科技学院 |
| 摘 要： | 智能机器人自身运动路径的规划是其完成任务的基础.主要针对实际应用中常用的栅格法和人工势场法两种路径规划算法进行研究,针对多Agent运行的复杂陆地环境,利用栅格法构建环境模型,给出了一种基于人工势场法的路径规划方法.分析了势函数的选取方式,得出了参数选取的基本原则,并结合常用的冲突消解办法,使得规划出的路径更加平滑,效率更高. |
| 关 键 词： | 多Agent 路径规划 栅格法 人工势场法 冲突消解 |
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