幽默与冒犯的边界在哪里?

Unsafe: 常常能听到这样一种说法:"脱口秀是冒犯的艺术."之前杨笠的段子"为什么他那么普通,却那么自信"就让部分人觉得被冒犯了,甚至因此抵制她的代言,我想问:幽默和冒犯的边界到底在哪里呢?我们应该怎样去避免开玩笑却不小心冒犯到对方的情况呢?