| 仿生蜘蛛型机器人体系结构研究 |
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| 引用本文： | 谢志浩,柯文德.仿生蜘蛛型机器人体系结构研究[J].茂名学院学报,2015(1). |
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| 作者姓名： | 谢志浩 柯文德 |
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| 作者单位： | 广东石油化工学院计算机与电子信息学院,广东茂名,525000 |
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| 基金项目： | 国家级大学生创新创业训练计划项目(201411656007)；广东省教育教研“十二五”规划项目；广东省自然科学基金项目(S2012010009963)；广东石油化工学院博士启动项目 |
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| 摘 要： | 分析了六足仿生蜘蛛机器人的体系结构特点，设计了基于无线PS2手柄控制的六足仿生机器人多路舵机控制结构，采用32路舵机控制板、高扭矩舵机MG995实现了关节运动控制，基于控制板上位机开发运动步态实现了机器人一个步态周期内的直线行走、定点转弯运动。实验验证了设计的有效性。
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| 关 键 词： | 运动规划 舵机 仿生机器人 |
Study on Architecture of Bionic Spider Robot |
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| XIE Zhihao,KE Wende.Study on Architecture of Bionic Spider Robot[J].Journal of Maoming College,2015(1). |
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| Authors: | XIE Zhihao KE Wende |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Motion planning Servo Bionic robot |
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