水产养殖检测滑翔机的研制

针对水产养殖水质在线动态检测的问题,设计了长航程微型水产滑翔机,研究了细长椭球线型、Slocum线型、纺锤体线型的三种形体,进行了阻力与升力曲线优化分析,研制的水产养殖巡航实验表明,在1-5m的水深下巡航,具有更快的姿态调节速度、较好的定位及无线通信能力,对水质巡回检测具有重要应用价值。