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带纯滞后环节系统的内模控制及仿真研究
引用本文:
袁丹鹤.带纯滞后环节系统的内模控制及仿真研究[J].黑龙江科技信息,2018(24).
作者姓名:
袁丹鹤
作者单位:
广东工业大学自动化学院
摘 要:
介绍了内模控制基本原理,通过一阶泰勒逼近,分析了连续过程中一阶和二阶系统的内模控制器的设计方法和过程。最后通过对二阶纯滞后系统的MATLAB实例仿真,将内模控制的效果与传统PID进行对比,论证了其比PID具有更优越的控制效果和鲁棒性。
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