基于EtherCAT的直角码垛机器人控制系统研究

基于EtherCAT控制总线,采用PLC为控制核心,完成了直角坐标码垛机器人控制系统设计。所研究控制系统硬件减少了电气系统配线,稳定可靠;软件系统可根据垛型不同而由用户设置,方便实用。