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| 基于目标运动轨迹预测的自动紧急制动避撞策略 | |
| 作者姓名： | 童燮 万茂松 赵奉奎 |
| 摘 要： | 针对自动紧急制动系统无法对具有复杂运动状态目标进行精确识别问题,提出一种基于目标运动轨迹的自动紧急制动避撞策略.利用卡尔曼滤波对目标运动轨迹进行预测,依据汽车制动过程确定安全阈值,模糊控制器根据预测结果并结合当前车速得到自车的期望减速度,然后使用PID控制算法对汽车制动压力进行控制.通过CarSim/Simulink联... |
| 关 键 词： | 自动紧急制动 轨迹预测 避撞策略 模糊控制 PID |
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