基于CAN总线的大型电动轮自卸车控制系统通信系统设计 |
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引用本文: | 袁翼轸,周少武,周俊宇.基于CAN总线的大型电动轮自卸车控制系统通信系统设计[J].信息系统工程,2010(7):77-78. |
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作者姓名: | 袁翼轸 周少武 周俊宇 |
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作者单位: | 湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南湘潭,411201 |
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基金项目: | 国家科技支撑计划课题,湖南省自然科学基金资助项目 |
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摘 要: | 本文介绍了一种基于CAN总线的电动轮自卸车控制系统通信系统设计方法,重点介绍了CAN通信模块及其内部结构,设计出了完整的通信硬件电路。在软件设计中给出了初始化、发送和接收数据的流程图。最后用两块DSP进行通信仿真实验,实验表明完全能满足电动轮自卸车的要求。
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关 键 词: | CAN总线 通信 设计 |
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