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| 基于AT89S52的教学机械手控制器的设计 | |
| 引用本文： | 陈中玉,马方.基于AT89S52的教学机械手控制器的设计[J].职业圈,2008(3):125-126. |
| 作者姓名： | 陈中玉 马方 |
| 作者单位： | 江西蓝天学院电子与制造系,江西南昌330098 |
| 摘 要： | PC机与单片机联合控制教学机械手是一种最有效的单片机控制系统。文章以六自由度教学机械手为研究对象，给出了控制器的总体框图与硬件电路板，并用Visual Basic语言写出了PC机控制界面程序，对教学机械手的控制系统进行了较深入的研究。 |
| 关 键 词： | 教学机械手 AT89S52 PC机 舵机 |
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