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我的设想
摘    要:我潜水探摸机器人管涌是洪水发生时江河堤坝的心腹之患。在河道内和大堤上快速找到管涌通道是至关重要的。怎么能更简单、迅速、准确地找到管涌点呢 ?我想应该研制一种潜水探摸机器人 ,在河底找管涌进口。机器人的外形可设计成章鱼摸样 ,身上有多个象带子一样的长脚 ,上面装有很多传感器和吸盘 ,可以在水下灵活地辗转腾挪 ,避开障碍物 ,通过感受水流方向、温度等判断出管涌漏洞。磁敏定位在大堤上定位管涌通道 ,我想还可使用一种磁的方法 ,也就是往漏洞内抛撒磁性微细颗粒 ,磁粒子沿管涌通道流出 ,这样在堤下形成一条磁性的路径 ,使用高精度…

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