首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

视觉导航的四轴飞行器控制系统设计
作者姓名:钱红亮  成怡  郭强  赵越
作者单位:天津工业大学电气工程与自动化学院,中国天津,300387
基金项目:国家级大学生创新创业训练计划“四轴飞行器视觉控制系统设计与实现”。
摘    要:本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。

关 键 词:四轴飞行器  视觉导航  四元数
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号