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| 航迹推算中卡尔曼滤波算法研究 | |
| 引用本文： | 李树锋.航迹推算中卡尔曼滤波算法研究[J].中国科技信息,2013(11):60-61. |
| 作者姓名： | 李树锋 |
| 作者单位： | 北京交通大学;北京握奇数据系统有限公司 |
| 摘 要： | 本文利用惯性导航系统中的加速度计与陀螺仪结合的方式,在此的基础上,提出了一种航迹推算算法,并用实测数据进行了验证,将测试结果与GPS和RTK进行了比较,结果验证了此算法的有效性及可靠性。 |
| 关 键 词： | 加速度计 陀螺仪 GPS |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
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