刚体运动学习题讨论

理论力学是一门理论性较强的课,涉及到许多基本概念和基本理论。透彻理解这些基本概念和理论是学好此课的关键,下面通过习题进行分析讨论: 例题:OA杆以匀角速度ω_0绕0轴转动,园轮沿水平直线作无滑动滚动。已知=10cm,=20cm,试求图示位置园轮的ω、ε(图f示)。