| 基于Matlab的直流电机CMAC—PID智能控制系统设计 |
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| 引用本文： | 闻霞,吴龙,李青虹,任雯.基于Matlab的直流电机CMAC—PID智能控制系统设计[J].三明学院学报,2009,26(2):165-167. |
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| 作者姓名： | 闻霞 吴龙 李青虹 任雯 |
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| 作者单位： | 三明学院物理与机电工程系,福建,三明,365004 |
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| 基金项目： | 福建省资助省属高校项目，三明学院科学研究发展基金 |
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| 摘 要： | 为克服常规PID算法不能实时调整参数、非线性逼近能力差的问题,提出了直流电机的小脑模型神经网络(CMAC)与PID复合控制的策略.运用Matlab软件设计了CMAC-PID自适应智能控制器,证明了该算法的可行性、有效性,并得到了较为理想的控制效果.
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| 关 键 词： | 直流电机 CMAC-PD复合控制算法 Matlab仿真 |
Design for CMAC-PID Intelligent Control System of DC Motor Based on Matlab |
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| WEN Xia,WU Long,LI Qing-hong,REN Wen.Design for CMAC-PID Intelligent Control System of DC Motor Based on Matlab[J].Journal of Sanming University,2009,26(2):165-167. |
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| Authors: | WEN Xia WU Long LI Qing-hong REN Wen |
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