| 中型组足球机器人抗干扰系统的研究 |
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| 引用本文： | 钱晟,毛丽民,张亚飞,浦宇欢.中型组足球机器人抗干扰系统的研究[J].常熟理工学院学报,2012(10):95-99. |
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| 作者姓名： | 钱晟 毛丽民 张亚飞 浦宇欢 |
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| 作者单位： | 常熟理工学院 电气与自动化工程学院,江苏 常熟 215500 |
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| 摘 要： | 提出了结合RGB和HSI色彩空间的颜色算法以减少光照干扰,基于HSI颜色模型对图像进行二值处理消除噪声;根据实际现场环境,选取最佳方案消除场周围的颜色干扰.实际运行测试表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 视觉系统 颜色模型 干扰 |
A Study of Medium-sized Group of Soccer Robots Anti-jamming System |
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| QIAN Cheng,MAO Li-min,ZHANG Ya-fei,PU Yu-huan.A Study of Medium-sized Group of Soccer Robots Anti-jamming System[J].Journal of Changshu Institute of Technology,2012(10):95-99. |
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| Authors: | QIAN Cheng MAO Li-min ZHANG Ya-fei PU Yu-huan |
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| Institution: | (School of Electrical and Automation Engineering,Changshu Institute of Technology,Changshu 215500,China) |
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| Abstract: | |
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