| 中型组足球机器人全场定位系统的研究 |
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| 引用本文： | 耿小飞,毛丽民,庄梦秋,夏德伟.中型组足球机器人全场定位系统的研究[J].常熟理工学院学报,2012(10):100-103. |
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| 作者姓名： | 耿小飞 毛丽民 庄梦秋 夏德伟 |
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| 作者单位： | 常熟理工学院 电气与自动化工程学院,江苏 常熟 215500 |
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| 摘 要： | 针对基于两个特征点的全场定位中存在盲区、定位不够精确、不够稳定等缺点,提出了一种基于场线信息的全场定位方法,该方法Hough变换检测场线,并利用场线信息定义世界坐标系.在满足实时性要求的情况下,实现了精确,稳定的定位.
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| 关 键 词： | 全向视觉 基于场线 全场定位 |
A Research into Omni-vision Based Location for Middle-sized Soccer Robot |
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| GENG Xiao-fei,MAO Li-min,ZHUANG Meng-qiu,XIA De-wei.A Research into Omni-vision Based Location for Middle-sized Soccer Robot[J].Journal of Changshu Institute of Technology,2012(10):100-103. |
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| Authors: | GENG Xiao-fei MAO Li-min ZHUANG Meng-qiu XIA De-wei |
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| Institution: | (School of Electrical and Automation Engineering,Changshu Institute of Technology,Changshu 215500,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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