输入饱和多时滞线性系统的鲁棒控制 |
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引用本文: | 王嘉宁,景丽.输入饱和多时滞线性系统的鲁棒控制[J].吉林广播电视大学学报,2014(3):56-58. |
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作者姓名: | 王嘉宁 景丽 |
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作者单位: | 沈阳师范大学,辽宁沈阳110034 |
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摘 要: | 研究了一类具有多时滞执行器饱和系统的状态反馈及吸引域估计问题。文中对饱和部分采用了凸组合的方法进行处理,利用Lyapunov函数设计状态反馈控制律使得闭环系统是全局一致指数稳定的,同时使得闭环系统的吸引域估计最大化。
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关 键 词: | 多时滞饱和系统 指数稳定 吸引域 线性矩阵不等式 |
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