| MOTOMAN工业机器人在焊接条件下的示教编程与实验研究 |
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| 引用本文： | 赵玉侠,狄杰建,高德文,何广平.MOTOMAN工业机器人在焊接条件下的示教编程与实验研究[J].实验室研究与探索,2010,29(9). |
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| 作者姓名： | 赵玉侠 狄杰建 高德文 何广平 |
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| 作者单位： | 北方工业大学,机电工程学院,北京,100144 |
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| 摘 要： | 以MOTOMAN HP6工业机器人为对象,通过机器人练习写字画画,沿两圆柱相贯线运动案例探讨了机器人在线编程方法。另外,编制了实验指导手册,旨在培养学生的动手操作能力,为社会培养机器人方面人才,并把案例的实现做成动画,便于学生直观地认识。
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| 关 键 词： | 机器人 示教编程 再现 机械手 焊接 |
Teaching Programming and Experiment Research of MOTOMAN Industrial Robot under Welding Condition |
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| ZHAO Yu-xia,DI Jie-jian,GAO De-wen,HE Guang-ping.Teaching Programming and Experiment Research of MOTOMAN Industrial Robot under Welding Condition[J].Laboratory Research and Exploration,2010,29(9). |
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| Authors: | ZHAO Yu-xia DI Jie-jian GAO De-wen HE Guang-ping |
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