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| 基于PRO/E、ADAMS和ANSYS的3-RPS并联机器人联合仿真 | |
| 作者姓名： | 丁九华 莫晔 |
| 作者单位： | 沈阳大学机械工程学院,辽宁沈阳 110044 |
| 摘 要： | 近年来,随着计算机技术的飞速发展,虚拟样机技术也随之发展起来.应用虚拟样机技术,可以缩短产品的开发周期,降低产品的生产成本,提高产品质量.本文主要分析了Pro/E,ADAMS,ANSYS这3种软件的特点及其在设计中的优势,提出了3种软件在机械设计中联合运用的新方法,并在3-RPS型并联机器人设计仿真中成功运用,验证了该方法是可行的. |
| 关 键 词： | Pro/E ADAMS ANSYS 3-RPS并联机器人 |
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