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| Stewart型六自由度并联机构控制 | |
| 引用本文： | 吴琼.Stewart型六自由度并联机构控制[J].中国科技纵横,2013(3). |
| 作者姓名： | 吴琼 |
| 作者单位： | 北方工业大学,北京 100124 |
| 摘 要： | 本文对Stewart型六自由度并联机构的控制步骤进行了描述,提出了一种六自由度并联机构的控制方法.其结构简洁,可靠性高,具有一定的工程实用价值,并且广泛适用于各领域Stewart 型六自由度并联机构的控制. |
| 关 键 词： | Stewart型六自由度 实时控制 反解 |
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