小球滚动控制系统设计

小球滚动控制系统采用偏心摆轮控制U型槽导轨运动,使小球在U型槽导轨内做直线往复运动或定点停留。整个系统根据轨道平衡系统的力学特性,采用滑动变阻结构的位置传感器,对小球位置进行实时检测,并将所测小球运动的实时位置信号传送给单片机进行数据处理。最终根据小球控制指标要求,由单片机驱动直流电机对U型槽导轨的倾斜角度进行控制,使小球达到预期的控制位置。