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| 牵引式导盲机器人的设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.兰州城市学院培黎石油工程学院 |
| 摘 要： | 牵引式半自动导盲机器人是专门为盲人设计的一种服务型机器人,主要用于城市盲道避障.通过GPS导航仪、超声波传感器、红外传感器、远程视频交互系统与PLC控制器组成驱动控制系统,由一个万向轮和电机完成转向,由语音播报系统告诉盲人路线和路况.从机器人性能要求的角度出发,最终确定了方形轮驱结构.实验结果表明:导盲机器人性能可控性高、安全系数高,运用方便灵活. |
| 关 键 词： | 导盲机器人 传感避障 GPS导航仪 语音播报 视频交互 |
Design and Implementation of the Towed Blind Guiding Robot |
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