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| 机器人相扑比赛 | |
| 作者姓名： | 花兰 |
| 摘 要： | 机器人相扑比赛是一种大众喜爱的运动，他的规则比较宽松，给参赛者留有较大的发挥空间。机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过 ２０ 厘米，重量不得超过 ３ 公斤，对机器人的身高没有要求。机器人的比赛场地是高 ５ 厘米，直径为 １ ５ ４ 厘米的圆形台面。台面上以黑白两色构成边界线的比赛场地便于相扑机器人利用低成本的光电传感器进行边界识别。相扑机器人使用的传感器有：超声波传感器、触觉传感器等，成本也都不高。是由于费用不太高，所以发展很快。由于竞技过程是双方机器人“身体”的直接较量，所以气氛紧张、比赛激烈… |
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