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| 基于Markov模型的移动机器人可靠性评测的新方式 | |
| 引用本文： | 仉立军,兰小玲,仉俊峰.基于Markov模型的移动机器人可靠性评测的新方式[J].黑龙江科技信息,2008(11):32-281. |
| 作者姓名： | 仉立军 兰小玲 仉俊峰 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨市国际工程咨询中心,黑龙江,哈尔滨,150018 2. 北京昌平第二中学,北京,102200 3. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 主要建立了失效模型，采用Markov模型描述机器人的状态变化提出了机器人操作路径的计算公式和基于Markov模型的机器人可靠性计算方法。 |
| 关 键 词： | Markov模型 机器人可靠性 操作路径 |
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