|
|||||
|
|
| 倒立摆数学模型及其模糊控制实现 | |
| 引用本文： | 单涛.倒立摆数学模型及其模糊控制实现[J].中国科技纵横,2010(8):235-235. |
| 作者姓名： | 单涛 |
| 作者单位： | 山东滕州盛源热电有限责任公司,山东枣庄277000 |
| 摘 要： | 本文明确控制目标，以二级倒立摆为例，在建立了倒立摆的数学模型的基础上，对其进行求解，采用模糊控制的方法，引入带自调整函数的模糊控制器，通过参数调整，达到最优的控制效果。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 智能控制 模糊控制 鲁棒性 专家知识 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |