转动刚体的动量矩和角速度的共线问题

一对高速转动的机械,如果高速转动的部件不处于动平衡状态,就会在转轴和轴承上造成很大的附加压力,严重时甚至会损坏机器。因此,使高速转动的部件达到动平衡,是机器制造和安装过程中不容忽视的重要问题。本文从讨论转动刚体的动量矩,和转动角速度∞的共线问题着手,从而进一步讨论转动刚体的动平衡问题。