工业机器人钻孔执行器设计与有限元分析

为使飞机装配中的孔位制造符合精度要求,根据功能需求设计工业机器人自动钻孔末端执行器,执行器分为主轴进给部分、气驱动压脚进给部分、测量反馈用光栅尺以及各主要部件机械连接紧固部件,并对气驱动压脚在压紧工件状态进行了应力状态分析,结果表明压脚强度小于极限应力值,末端执行器压紧机构设计合理。