基于车路协同的网联车辆交叉路口环境感知方法 |
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引用本文: | 陆阳阳.基于车路协同的网联车辆交叉路口环境感知方法[J].南通职业大学学报,2022(3):77-80. |
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作者姓名: | 陆阳阳 |
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作者单位: | 1.江苏工程职业技术学院信息工程学院226007; |
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摘 要: | 为提升交叉路口车辆环境感知能力,将V2I(vehicle-to-infrastructures)通信技术应用于车路协同的网联车辆交叉路口环境感知,采用正态分布变换点云配准算法获取车辆位置,构建路边多传感器系统,检测获取全局地图信息,并将其发送回车辆,进行交叉路口的路径规划。仿真实验结果表明,该方法在检测精度上优于PointPillar算法和VoxelRCNN算法,可提高交叉路口车辆环境感知能力和感知范围,交通效率提升效果达到预期。
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关 键 词: | 车路协同 网联车辆 环境感知 车用无线通信技术 |
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