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| 包含伺服约束的非完整系统的对称性摄动与绝热不变量 | |
| 摘 要： | 该文作者为物理系陈向炜副教授和北京理工大学梅凤翔教授 .全文发表于中文核心期刊《力学季刊》Ｖｏｌ.2 2 ,Ｎｏ 2 ,2 0 0 1 系梅凤翔教授主持的国家自然科学基金和陈向炜主持的河南省教育厅自然科学基金资助课题的子课题之一 .该文建立了包含伺服约束系统的运动微分主程 .基于包含伺服约束系统对称性与不变量理论研究包含伺服约束系统的对称性摄动与绝热不变量问题。提出了包含伺服约束系统的高阶绝热不变量概念 ,证明了精确不变量与绝热不变量存在的条件及形式 .最后 ,举例说明结果的应用 .包含伺服约束的非完整系统的对称性摄动与绝热不… |
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