果蔬仓储搬运的AGV小车机械结构分析研究 |
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引用本文: | 任培华.果蔬仓储搬运的AGV小车机械结构分析研究[J].潍坊教育学院学报,2022(5):76-79. |
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作者姓名: | 任培华 |
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作者单位: | 潍坊职业学院 |
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基金项目: | 潍坊市2021年科学技术发展计划项目“基于机器视觉的果蔬智能仓储运输机器人设计与研究”(2021GX013); |
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摘 要: | 自动化控制技术在现代农业中的应用日趋广泛,果蔬仓储对智能化控制要求也越来越高,AGV智能小车在仓储果蔬搬运过程中的作用也越来越重要。AGV智能搬运小车的结构和控制系统大大影响着果蔬搬运的灵活度、准确度和安全性,因此进一步研究改进AGV智能搬运小车机械结构来提高整体搬运效率,对智能果蔬仓储管理具有重要的现实意义。通过调研AGV小车在果蔬仓储搬运中的应用现状及在果蔬智能搬运过程中存在的问题,对AGV小车的机械结构进行对比分析,为进一步提升改进其应用性能提供理论依据。
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关 键 词: | 果蔬仓储 AGV小车 机械结构 |
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