基于主动转向技术的汽车制动稳定性控制

为了提高汽车行驶转向过程中的稳定性，通过施加外力的方法对侧滑力和转角力进行控制，并通过仿真试验证明了这种方法能够有效地提高汽车转向时的稳定性。