起重机结构的动力响应问题(二)

§4 广义坐标和坐标变换,主坐标和正规主坐标结构坐标是用来确定结构状态,诸如位移状态或受力状态的参变量。一个n个自由度的体系,有n个独立坐标。例如,图4·1所示的平面刚架有12个自由度,需要12个独立坐标(箭头所示)。该刚架的任一变形状态,都可以用一个12维的位移向量{D}来表示。