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| 改进型A*算法在智能AGV路径规划中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.福建农林大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 针对智能AGV路径规划,提出一种改进型A*算法。通过环境模型的建立,把智能AGV运行环境地图进行栅格化和膨胀化处理。分析了传统A*方法存在的弊端,并结合智能AGV行驶路径的特点,提出一种基于动态环境、奖惩机制和转弯半径的改进型A*算法,使改进后A*算法规划出的最优路径更加符合智能AGV运行要求。 |
| 关 键 词： | A*算法 路径规划 智能AGV 算法改进 |
Application of Improved A* Algorithm in Intelligent AGV Path Planning |
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