基于改进双矢量的永磁同步电机模型预测转矩控制的研究

永磁同步电机的占空比模型在预测转矩控制时仅使用零矢量作为控制转矩的第二矢量，进而导致电机的转矩控制性能变差。为此，通过合理选择活动矢量，提出了一种改进的双矢量预测转矩控制策略。首先，构建了占空比模型(Duty-MPTC),通过分析永磁同步电机的转矩和磁通量规律，获得转矩和磁通差参数；其次，建立第二矢量选择表，确定用于转矩波动抑制的最优矢量组合；最后，在6 kW永磁同步电机上对所提出的策略进行了实验验证，并与占空比模型进行了模拟对比。实验结果表明，本文提出的方法可以显着降低转矩波动，提高动态性能，降低平均切换频率。